조선시대에 일본과 승려들끼리 교류가 있었나요?

서로 상반된 사회적 대우를 받았던 조선과 일본의 승려들은 조선시대에 서로 교류한 적이 있나요? 아니면 교류없이 각자의 영역에서만 활동했나요?