역학에서 말하는 주역, 음양오행, 팔괘는 무엇을 말하는 건가요?

역학이라는 게 주역, 음양오행, 팔괘 등을 이용하여 우주의 원리에 대해 철학적으로 접근한 학문이라고 하는데요.

여기서 말하는 주역, 음양오행, 팔괘를 알기 쉽게 설명 부탁드립니다.