직류와 교류가 무엇이 다른지 궁금해요

안녕하세요 전기는 크게 두 종류가 있다고 들었는데 직류과 교류가 어떤 차이가 있는건지 궁금해요

지금 일반 가정에서 쓰는 전기는 교류인가요?