강아지 자동차 태우는 훈련은 어떻게 해야 하나요?

안녕하세요? 강아지랑 함께 여행을 떠라려면 자동차를 태워야 하잖아요~ 그런데 처음에 무서워 할거 같은데요~ 강아지 자동차 태우는 훈련은 어떻게 해야 하나요?