AS 목적으로 해외 배송 및 반입시 관부가세는 어떻게 되나요??

AS목적으로 해외로 보냈다가 다시 받는 경우에

보낼 때랑 받을 때 관세나 부가세 같은 세금이 발생하는지 궁금합니다

제품의 시리얼 넘버가 바뀐 상태로 국내로 들여오면 과세가 된다는 글도 봤었는데 진짜 그런지도 궁금하네요