중세시대 귀족 관련 호칭을 알고 싶습니다

중세시대 배경 소설을 쓰려하는데 어떤 호칭을 사용해야하는지 모르겠습니다 먼저 귀족의 딸과 아들은 뭐라고 불러야 하나요? 그리고 귀족들의 하인들은 귀족의 딸과 아들을 뭐라 불러야 하나요?