러시아는 왜 제3의 로마를 자칭하고 있나요?

역사를 보면 러시아의 경우 어느 순간 제3의 로마를 자칭하면서 제국으로 자신들의 국가 등급을 설정하던데요. 여기에는 특별한 역사적 연유가 있나요? 자신들의 황제 명칭도 카이사르에서 온 짜르라고 하고 뭔가 슬라브쪽과 로마 문명 간에 긴밀한 교류가 있었던 것 같은데요. 이 부분을 설명해 주세요!