4D 프린팅에 대해서 궁금합니다.

3D 프린팅에 대해서는 익히 들었고, 상용화된 3D 프린터도 많이 나왔는데요.

최근 4D프린팅 기술이 개발되어 다양한 분야에서 활용되고 있다고 하는데요. 4D 프린팅은 어떤 기술인지 궁금합니다.