테슬라와 에디슨의 전기회로가 다르다는데 그원리가 무엇인가요?

테슬라도 전기분야고 에디슨이 발명한 전구에 필요한 원리가 둘다 다르다는데 어떻게 다른지, 또 원리가 무엇인지.알고 싶어요??