유럽이 신항로를 찾기 위해 노력한 이유가 무엇인가요?

유럽이 인도로 가는 항로를 열어보고자 하는 과정에서 마메리카 대륙이나 호주 등을 발견했는데 애초에 바닷길을 열고자 했던 건 무얼 얻고자 해서였나요?