삼국지에서 제갈량은 왜 북벌을 고집하였나요

안녕하세요 삼국지에서 제갈랴은 왜 북벌을 고집하였는지 궁금합니다 그리고 위나라, 오나라는 바다가 인접해 있는데 촉나라는 왜 해상으로 진출하지 않았나요 알려주시면 감사하겠습니다