공동 명의 집 계약시 인감증명서 위임장에 도장

공동 명의 집 계약시 인감증명서와 위임장에 서명으로 되어 있을 수도 있나요? 효력이 있나요?

아니면 도장만 가능할까요.

답변 주시면 감사하겠습니다!