보험 3년 갱신은 납부 완료후에도 계속 납부해야되나요?

보험을 20년납인데 20년 납부 완료되었어다고 하더라도

3년갱신항목들은 계속 납부를 해야되는건가요?

아님 20년 납부 완료하면 더이상 내지 않아도 되는건가요?