한국의 영어발음이 원래 corea가 맞나요?

지인분과 이야기를 하다가 들었는데 한국의 영어이름이 원래 corea라고 합니다. 근데 지금 사용하는 영어이름은 korea잖아요? 왜 영어알파벳이 변경이 된건가요?