방탈출 장치의 원리가 어떻게 되나요?

가끔 무슨 물건을 대면 열리는 그런 시스템 있잖아요.

근데 단순한 연필? 그런것으로도 동작하던데, 이 방탈출 열리는 원리가 뭔가요?