살류트 1호는 언제 우주에 올라갔나요?

안녕하세요? 첫 우주정거장인 살류트 1호는 200km정도 지구 궤도로 발사된 우주정거장이잖아요~ 그럼 살류트 1호는 언제 우주에 올라갔나요?