Usb는 어떻게 만들어지게 됬나요?

usb가 언제 만들어졌는지 또 어떤 이유로서 만들어지게 되었는지가 궁금합니다. 아무래도 컴퓨터가 만들어지고나서 생겼을텐데 맞나요?