일본은 왜 우리나라에 사과를 하지 않나요?

일본은 우리나라에 쳐들어와 나라를 빼앗고 그 과정에서 우리나라사람들에게 만행을 저지른 역사가 있습니다. 그런데 독일은 피해를 준 나라에 대해 사과와 동시에 배상을 하는데 일본은 왜 우리나라에 사과를 하지 않나요?