고려시대 여진과의 전쟁이 궁금합니다.

역사서에서 보면 윤관장군이 별무반을 만들어서

동북9성을 개척하게 되는데 결국 여진족들에게

돌려주게 되지요. 그런데 고려는 그후에 힘들게

만들어 놓은 별무반제도를 발전시키지 않았나요?

아니면 별무반을 그대로 두었나요?