자동차 타이어 공기압이 낮으면 연비에도 많은 영향을 미칠까요?

우리가 자동차 타이어 공기압이 낮거나 하면 경고등이 뜨는데요.

공기압이 낮거나 하게 되는 경우에 연비에도 많은 영향을 미치는것인지 궁금 합니다.