SUV 데후오일은 얼마만에 넣어야하나요?

SUV차량 타고 있는데 5만km정도에 뒷데후 오일 한번 갈아넣었습니다. 언제쯤 다시 넣어야할까요? 그리고 앞데후오일도 교체해야하는건지요?