북한산에서 도봉산 연결되어 있는건가요?

북한산과 도봉산이 연결되어 있다고 친구가 그러던데,

그럼 북한산 정상에서 도봉산 정상까지 쭈욱 연결되어 있나요?

따로 하산했다가 올라가야하는건가요?