공자와 순자의 사상적 차이에 대해 설명해 주세요.

공자와 순자 모두 유교 계열의 사상가이기는 하지만 순자는 기존의 유교계열 사상가와 다른 면이 있어 후대 법가 사상에도 영향을 미쳤다고 들었습니다. 순자의 사상이 공자와 같은 기존 유교 사상가들과 다른 점은 무엇인가요?