1초는 무엇을 기준으로 하는 건가요?

인간이 시간 중 1초를 정할 때 1초의 기준을 어떻게 정했나요?

현재 저희가 사용할 때는 당연히 그냥 1초이지만,

처음의 기준이 어떻게 성립되었는지가 궁금합니다.