헬리곱터는 어떤원리로 앞으로 뒤로 갈수가있나요?

헬리곱터가 날개를 회전시켜 뜨는것은 이해가 되는데 회전하는 날개로 어떻게 앞으로전진 또는 뒤로후진을하면서 비행 할수가 있는건가요?