자동차의 뒷차축 얼라인먼트 가능 여부

자동차의 뒷바퀴가 이상 마모가 발생합니다. 타이어 교체 시 얼라인먼트를 보았는데 뒷차축은 얼라인먼트가 어렵다고 하는데 실제 그런건가요? 불가능하다면 이유는 무엇인가요? 차종은 아반떼MD입니다.