초등학생이 훔친물건은 어떻게 배상받을수 있나요?

초등학생이 아이스크림 한개를 훔쳤는데 나이가 너무 어려서 체포도 안되는 상황이고 아이부모도 아이스크림값 보상을 거부하면은 민사소송말고는 답이 없는건가요?