명왕성이 태양계에서 왜빠지게 되었나요?

학창시절 수금지화목토천해명으로 태양계행성들을 외웠던게 생생합니다. 그런데 명왕성은 제외되었다고 하던데요. 과학자들이 명왕성을 제외시킨 이유가 뭔가요?