나비와 나방의 차이는 무엇인가요?

나비와 나방은 어떤 차이가 있나요? 둘다 비슷하게는 생겼는데 나방은 겉에 털이 있는 개체를 나방이라는 종에 포함시켜서 부르는건가요?