침대 매트리스 변색된거 해소하는 방법이요?

침대 매트리스에 아이들이 오줌을 싸고 나서 노랗게 변색이 되었는데요

침대 매트리스 변색된거 어떠한 방법으로 해소를 하면 좋을지요?