유비는 제갈량을 어떻게 설득할 수 있었나요?

삼국지에서 유비는 계속 거부하던 제갈량을 세번 찾아가서 설득했다고 하고

삼고초려라는 것도 여기에서 나온 걸로 알고 있습니다

그런데 유비가 그냥 찾아갔는 것만으로 설득을 할 수 없었을 것 같은데

유비가 제갈량을 설득하면서 내세웠던 내용이나 명분에는 어떤 것들이 있었는지 궁금합니다