도깨비바늘은 어떻게 해서 붙여진 이름인가요?

가을철 산행이나 둘레길을 돌다보면

나도 모르는 사이에 옷에 도깨비바늘이 붙어 떨어지지도 않고 괴롭히는데요.

이 도깨비바늘은 어떻게 해서 붙여진

이름인지 궁금합니다.