우리나라에 자기개발서와 같은 책은 언제부터 나왔나요?

개인적으로 책중에는 나자신을 비교해보고 발전할수 있도록 느껴지는 자기개발서 책을 좋아 하는데요 문득 우리나라에는 이런 자기개발서 책은 언제부터 출간되었고 최초에 책은 무엇인가요?