헌법 재판관과 대법관의 차이는?

안녕하세요? 헌법 재판관과 대법관의 교체가 있다고 언론에서 나오는데요 헌법재판관과 대법관은 어떤 차이가 있으며 역할은 어떤건가요? 저는 다 비슷한거 같아서요