부모님 기제사를 합치는건 어떻게 해야하는 건가요?

부모님 기제사가 별도로 있는데 합치기도 하는거 같은데 어떤 기준으로 합쳐야하는 건지요? 기준이나 방법이 있는지 아님 자식들이 알아서 해도 되는건지 궁금하네요.