이미 성간공간으로 진입했다고 알려진 보이저 호가 잘 파악도안될 지구쪽으로 방향을 정확히 잡는 방법은?

인간이 외계로 쏘아보낸 물체 중에

가장 멀리 날아갔다고 인정되는 게

보이저 호 인데요

보이저호는

이미 명왕성 궤도를 벗어난지는 오래되어서

카이퍼벨트로 들어갔다고 보이는데

이미 성간공간으로 진입햇다고 볼 수있다보니

수십억 km이상 떨어져 있습니다.

그 정도 에서 본다면

지구는 아예 점 보다 작게 보이지도 않을 정도일 텐데요.

칼 세이건의 건의로 보이저가 명왕성을 벗어나기전

지구를 향해 찍은 게

창백한 푸른점으로 보였으니

지금은 점도 아니고 먼지만 할 텐데

보이저호는 대체 어떻게 지구쪽으로 정확하게 방향을 잡고 통신을 이어나가는 건가요?