스텐 냄비에 탄? 눌러붙은 자국 지우는 방법

어제 스텐 냄비에 리코타치즈를 만든다고 우유를 넣고 끓였는데 씻을 때 보니깐 누른 자국? 탄건 아닌데 안지워지더라구요. 세척 방법 궁금해요!