원나라는 왜 배트남 정벌을 실패했나요?

원나라, 즉 몽골이 바다에 익숙지 않아서 일본 정벌에 실패한 것은 널리 알려진 사실인데,

원나라가 베트남 정벌은 왜 실패한 것인가요?