하얀 옷, 양말 깨끗하게 빨래하는 방법 알려주세요

반팔티, 맨투맨 등 하얀 옷들을 깨끗하게 빨고 싶어요 특히 양말을 새하얗게 잘 빨고 싶은데 어떻게 빨아야 때가 잘 빠지는지 알려주세요^^!