현대코나 차가 이따금씩 덜덜거리는 원인이 무엇일까요?

안녕하세요 저는 17년식 현대코나1.6디젤 차량을 타고 있는데요, 요즘 가끔씩 주행중에 멈춰있다가 브레이크페달에서 발을떼면 차가 심하게 덜덜거리는 현상이 있습니다. 오래지속되는건 아니고 2초~3초안에 끝나긴한데 그 원인이 궁금해서요 답변 부탁드립니다.