2002 한일 월드컵은 왜 두나라가 같이 열었나요?

2002년에 열린 한일 월드컵은 최초로 두나라가 공동개최한 대회죠?

이전에도 이후에도 없는데 왜 2002년에는 공동으로 개최하게 되었나요?