펭귄의 진화과정이 궁금합니다.

펭귄은 조류인데 날지 못하는데 다른 새들은 날지 못하게 된 경우에도 보통 육지에서 생활을 하던데 펭귄은 육지와 바다를 오가면서 생활하던데 어떤 진화과정을 거치면서 이렇게 된건지 궁금합니다.