기질이라는 것은 태어나면서부터 같게 되는건가요?

기질이라고 타고난 성격같은걸 이야기 하는데 엄마 뱃속에 있을 때부터 정해지는 건가요? 내성적인 부모에 외향적인 자녀가 나오기도 하던데 이건 어떻게 된 걸까요???