우리 태양계가 속한 은하인 나선 은하의 팔은 어떻게 형성되고 유지 되나요?

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우리 태양계가 속한 은하인 나선 은하의 팔은 어떻게 형성되고 유지되나요 그리고 태양계는 은하 내에서 어떤 위치에 자리 잡고 있나요?