맨홀뚜껑에는 어떤 과학적 원리가 숨겨져 있나요?

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맨홀 뚜껑은 우리 주변에서 흔히 볼 수 있지만 숨겨진 과학적 원리에 대해서는 잘 알려져 있지 않다고 하는데요 맨홀 뚜껑에 숨겨진 과학적 원리는 무엇이 있나요?