조선은 언제부터 외국문물을 받아들이기 했나요?

안녕하세요? 조선시대 흥선대원군은 쇄국정책을 사용하여 외국문물을 받지 않았잖아요~ 그후 언제부터 조선은 외국문물을 받아들이 시작했나요?