흰옷 이염 어떻게 제거할 수 있나요?

세탁기에 흰 옷감류는 어떻게 해야 이염되지 않고 세탁할 수 있나요? 이염된 세탁물을 다시 돌리려면 어떻게 해야하는지도 조언부탁드립니다.