공자의 제자 중 공문십철에 속하는 사람은 누가 있나요?

공자의 제자들은 삼칀명이 넘었다고 하는데 그 중에서 얼리트에 해당하는 10명을 꼽아서 공문십철이라고 한다더군요.

이 공문십철에 속하는 사람은 누가 있으여 각 인물들의 주요 업적이 무엇이 있나요?