실제로 위성과 우주 쓰레기가 많이 충돌하나요?

이제 민간기업에서도 위성을 쏘면서 수명이 다한 위성이나 우주쓰레기가 많아졌다고 들었습니다. 그렇다면 실제로 위성과 우주 쓰레기가 많이 충돌하나요?