공손찬은 왜 유우를 죽였나요?

황실의 종친으로 인의가 있는 사람이라 칭송받던 유우는 원소의 황제추대도 거부했을 정도로 정통성도 갖추고 인망도 있는 인물이었는데 공손찬과 대립하고 공손찬은 그를 죽이고 이 일로 공손찬은 하북에서 공적으로 찍히게 되고 유비가 공손찬을 등지는 계기가 되는데 그가 유우를 죽인 이유가 무엇인가요?